Psykosyntes har sina rötter inom psykoanalys. Psykosyntes är ett synsätt och en arbetsmetod som utvecklades i början av 1900-talet av den italienska läkaren psykiatern och neurologen Dr. Roberto Assagioli (1888-1974). Han var samtida med Freud och Jung. Han var medlem av Freud Society in Zurich. År 1909, var han bland de första att införliva psykoanalys till Italien. så småningom utvecklades hans ideer bortom Freuds metoder, till att inkludera kontakten med människans inneboende potential, bortom patologi
Han var en av Sigmund Freuds elever, men mer i linje med Jungs förhållningssätt till psykologi. Han skapade en syntes mellan västerlänsk psykologi och österlänskt synsätt. Han såg till det friska i människan och psykosyntesen är en psykologi som talar till hela människan och hennes inneboende potential, det transpersonella.